形成多种技术方案早在20世纪五六十年代，年规人类就已经开始了对重复使用航天运输系统相关技术的探索。

经过几十年发展，划完化土主要航天大国和地区已拥有不同程度的重复使用技术储备，形成了多种典型的重复使用运载器方案。

其中，成沙根据入轨级数，成沙可分为多级入轨方案和单级入轨方案；根据起降方式，可分为垂直起降方案、垂直起飞水平着陆方案、水平起降方案；根据回收方式，可分为部分重复使用方案和完全重复使用方案等。

目前，地治火箭发动机技术已经相对成熟，是首选的推进方式，而组合动力则是未来重要的发展方向。

火箭动力两级入轨重复使用航天运输系统的一级，亿亩是国内外重复使用技术关注的焦点。

美国太空探索技术公司的“猎鹰9号”就是可重复使用的运载火箭，林草理任其利用重复使用带来的低成本优势，在全球商业航天发射市场发展迅速。